Kaw -loop Linear Motion Module

Kaw-loop Linear Motion Module yog qhov siab -precision linear drive system uas sib koom ua ke cov cuab yeej tawm tswv yim, sawv cev rau tus qauv siab tshaj plaws hauv kev tswj xyuas qhov tseeb. Tsis zoo li ib txwm qhib- lub voj voog, nws tsim lub voj voog tswj kom tiav los ntawm qhov tseeb- lub sijhawm saib xyuas, sib piv, thiab kho, kom ntseeg tau qhov tsis sib xws ntawm qhov chaw raug, rov ua dua, thiab kev ntseeg tau raws li kev ua haujlwm. Kaw-loop Linear Motion Module yog qhov kev daws teeb meem zoo tshaj plaws kom tau raws li qhov xav tau ntawm kev tsim khoom siab- kawg.

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Kaw-loop Linear Motion Module feem ntau siv lub cev muaj zog los ua lub zog, feem ntau suav nrog stepper motors thiab servo motors. Kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog ua kom muaj kev sib hloov, uas yog hloov mus rau hauv cov lus tsa suab los ntawm kev sib kis cov txheej txheem xws li cov ntsia hlau thiab cov hlua khi synchronous, tsav lub slider ntawm lub module los ua linear hloov raws li cov lus qhia rail. Tsis zoo li qhib- lub voj voog kaw, kaw- lub voj kab tawm suab modules tau nruab nrog txoj haujlwm sensors xws li grating rulers, encoders, thiab lwm yam. Lub sensor saib xyuas qhov tseeb ntawm tus slider hauv lub sijhawm tiag tiag thiab rov qab cov ntaub ntawv txoj haujlwm rau tus tswj. Tus maub los piv lub hom phiaj txoj hauj lwm nrog rau txoj hauj lwm tiag tiag. Yog tias muaj qhov sib txawv, Kaw-voj Linear Motion Module yuav kho cov teeb liab input ntawm lub cev muaj zog los kho qhov txav ntawm lub slider thiab xyuas kom meej nws qhov chaw raug.

Raws li cov qauv linear ib txwm muaj (xws li cov motors, screws/siv, rails, thiab lwm yam), Kaw -loop Linear Motion Module tau ntxiv qhov tseeb - lub sij hawm tawm tswv yim ntawm nws cov tub ntxhais, feem ntau muaj lub siab - kev daws teeb meem encoder (grating ruler lossis rotary corresponding.) thiab Lub workflow tsim ib lub voj kaw: tus maub los xa cov lus qhia tsav lub cev muaj zog → lub module pib txav → tus encoder nyeem qhov tseeb txoj hauj lwm teeb liab nyob rau hauv lub sij hawm thiab pub nws rov qab mus rau tus maub los → tus maub los piv qhov tseeb txoj hauj lwm nrog rau lub hom phiaj txoj hauj lwm → xam qhov yuam kev thiab tam sim ntawd muab ib tug kho lus qhia → tsav lub cev muaj zog kom tshem tawm qhov yuam kev. Lub voj voog ntawm "kev xaav kev txiav txim siab ua tiav kev xaav" txuas ntxiv mus, yog li cia li them nyiaj rau txhua qhov sib txawv los ntawm yam xws li thermal elongation, backlash, load hloov, kev co, thiab lwm yam.

Basic Specification ntawm kaw -loop linear motion module:

Zoo siab txais tos saib ntau qhov project lossis mus saib peb lub vev xaib video los ntawm Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Kaw-loop Linear Motion Module yog ib qho khoom siv uas tuaj yeem ua tiav siab -txoj kab ncaj nraim tswj kev txav thiab tau siv dav hauv ntau qhov chaw xws li kev lag luam automation, kev tshawb fawb tshawb fawb, thiab kev kho mob. Nws cov thev naus laus zis tseem ceeb nyob hauv qhov kaw - lub voj voog tswj uas tuaj yeem ua tiav cov hom phiaj xav tau. Qhov kaw -voj linear motion module yog ib qho kev xaiv uas tsis tuaj yeem ua raws li qhov kawg, kev ntseeg tau, thiab kev txawj ntse. Nws tau dav siv nyob rau hauv semiconductor lithography tshuab, precision ntsuas cov cuab yeej, cell txhaj neeg hlau, siab - precision CNC tshuab cuab yeej, thiab tej kev txiav - ntug kev tsim thiab kev tshawb fawb teb uas tsis tso cai yuam kev. Kaw-loop Linear Motion Module yog lub cim tseem ceeb ntawm kev lag luam niaj hnub txav los ntawm "automation" mus rau "kev txawj ntse" thiab "precision".

Kev tsim khoom semiconductor: siv rau cov khoom siv xws li lithography tshuab thiab tshuab etching kom ua tau siab -precision alignment thiab positioning of wafers, as well as precision machining and testing in the chip manufacturing process. cov

Biomedical: Hauv cov khoom siv xws li microscopes, cell manipulators, thiab gene sequencers, kev tswj xyuas meej ntawm cov qauv lossis cov cuab yeej ntsuas cov haujlwm yog siv rau kev soj ntsuam ntawm tes, kev tswj xyuas, thiab kev tshuaj ntsuam gene. cov

Aerospace: Nyob rau hauv satellite tivthaiv kev sim, qhov chaw simulation thwmsim, thiab lwm yam., meej tswj txoj hauj lwm thiab tus cwj pwm ntawm cov khoom siv simulating, simulating lub xeev cov lus tsa suab nyob rau hauv qhov chaw ib puag ncig.

Raws li peb txhua tus paub, cov kab lus ib txwm muaj feem ntau hloov mus rau hauv cov lus tsa suab los ntawm qee qhov kev hloov pauv hloov pauv hloov pauv, thiab ntau yam kev sib kis tau dhau los hauv nruab nrab. Yog li ntawd, qhov tseeb qhov chaw ntawm lub kaw lus yuav tsum xav txog qhov tseeb ntawm qhov kev sib hloov, qhov tseeb ntawm qhov kev sib kis ntawm lub tshuab, thiab kev teeb tsa yuam kev. , Qhov system hnav thiab lwm yam uas cuam tshuam rau qhov system raug. Tam sim no, lub siab -kawg hauv tsev thiab thoob ntiaj teb kev daws teeb meem siv ncaj qha-tsav tawm cov motors, thiab nruab nrab thiab qis-kawg siv kev sib tsoo-qib precision ntsia hlau rods, qis elastic deformation siv, siab- cov khoom muaj tseeb, thiab lwm yam kom txo tau qhov raug txuas los ntawm cov kab ke. poob.

High-kawg tsav ncaj qha linear motors muaj kev kub ceev, siab acceleration, siab positioning raug, tsis muaj backlash thiab lwm yam kev sib kis hom kab tawm suab tsis tuaj yeem ua tiav kev ua haujlwm siab, tab sis vim hais tias cov thev naus laus zis ntawm cov kab hluav taws xob cov kab hluav taws xob yog qhov tseem ceeb thiab tswj los ntawm txawv teb chaws tsim lub teb chaws. Txawm hais tias ob peb lub tuam txhab hauv tsev kuj tau pib ua cov motors linear, feem ntau ntawm lawv tsuas yog ua lub cev lub cev, thiab cov chaw hloov pauv thiab cov servo controllers tseem yuav tsum tau cia siab rau kev xa khoom. Yog li ntawd, tag nrho cov nqi ntawm linear motor system tseem siab, ua rau nws tiag tiag high - cov khoom kawg uas twv nug tab sis twv tsis siv nws. Ua ke nrog tam sim no lub teb chaws tsis tshua muaj lub ntiaj teb kev tswj hwm, lub cev lub cev muaj zog tau maj mam poob nws cov nqi kom zoo dua. Tus nqi ntawm tag nrho cov system yog maj mam nce. Nws yog precisely vim hais tias ntawm tus nqi siab uas muaj ntau yam cores yuav tsum tau imported, thiaj li hais tias kev noj ntawm tag nrho cov lag luam muaj ib tug txiav txim siab sib txawv nrog ib txwm servo cov khoom, thiab tag nrho cov teeb meem yog tsis muaj zog.

Yuav kom daws tau qhov teeb meem ntawm qhov loj -scale nce qib ntawm linear motor systems, peb yuav tsum pib los ntawm peb yam: ib qho yog tsim linear motors uas txuag cov ntaub ntawv uas tsis tshua muaj hauv ntiaj teb, uas yuav tsum muaj linear motor manufacturers kom muaj cov cuab yeej tsim qauv thiab cov tswv yim tsim tshiab, blindly kev luam thiab luam tawm ntawm cov tuam txhab txawv teb chaws tsuas tuaj yeem ua qhov sib txawv ntawm cov nqi zog feem ntau; qhov thib ob yog qhov chaw nyob ntawm qhov siab -kev ua haujlwm hloov chaw sensors. Tsuas yog los ntawm kev paub txog cov thev naus laus zis tseem ceeb tuaj yeem ua rau peb rhuav tshem cov tuam txhab lag luam thoob ntiaj teb thiab tus nqi tsim qauv- cov khoom siv tau zoo uas ua tau raws li kuv lub teb chaws cov xwm txheej; Qhov thib peb yog localization ntawm servo maub los. Qhov tseeb, muaj ntau lub tuam txhab inverter hauv Suav teb. Nws yog qhov yooj yim los hloov ntawm zaus hloov mus rau servo. Nws tsuas yog tias software algorithm yog tus yuam sij rau kev ntsuas kev ua haujlwm ntawm tag nrho servo maub los. Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kho vajtse, txhua leej txhua tus yog yeej Nws yuav luag tib yam. Yog li ntawd, cov kev tshawb fawb tseem ceeb thiab hauv - qhov tob tob ntawm lub algorithm yog thawj qhov teeb meem uas yuav tsum tau daws rau cov tswj servo hauv tsev.

Feem ntau ntawm qhov nruab nrab -kawg thiab qis- kawg siv txoj kev sib kis kom paub txog kev hloov pauv hloov mus rau qhov kev txav tam sim no. Txoj kev xav ib txwm muaj yog ntxiv ib qho encoder rau tom qab kawg ntawm lub servo lub cev muaj zog, thiab tom qab ntawd siv ntau txoj hauv kev los txo qhov poob ntawm qhov tseeb hauv qhov txuas txuas. Yog li ntawd, ntau yam precision screws, precision siv, precision racks thiab lwm yam siab -precision kis mechanisms tau raug qhia kom ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov khoom siv. Lub hom phiaj yog tso cai rau tag nrho cov system kom ua tiav qhov tseeb qhov tseeb. Txawm li cas los xij, qhov tseeb, qhov no ib nrab- kaw- lub voj kab sib kis tau nce ntxiv vim qhov hnav ntawm kev sib cuag kis tau tus mob thaum siv, xoob ntawm lub cev sib dhos, kev ntxhov siab thiab deformation thiab lwm qhov kev ua yuam kev, kev tshaj tawm qhov tseeb ntawm lub kaw lus tsis tuaj yeem ua tau raws li qhov xav tau ntawm txhua qhov. Downgrade siv. Qhov laj thawj yog vim li cas lub kaw lus tsuas yog ib nrab- kaw lub voj, thiab qhov xwm txheej tiag tiag ntawm qhov kawg ntawm kev thauj khoom tuaj yeem tsuas yog kwv yees los ntawm qhov tseeb ntawm kev sib kis. Tsis tas li ntawd, siab -precision ntsia hlau rods, racks, siv tawv, thiab lwm yam, yog ib qho nyuaj rau txheej txheem thiab kim. Piv txwv li, lub micron-theem screws ntawm THK thiab IKO muaj ntau txhiab tus txav, thiab yuav tsum muaj kev tswj hwm zoo. Txhawm rau kom tshem tawm qhov teeb meem no tag nrho, tib txoj hauv kev los txiav txim siab qhov system los ntawm qhov kev xav tshiab, xws li yuav ua li cas thiaj li ua tiav lub voj kaw tag nrho ntawm lub kaw lus, kom qhov kev ua yuam kev ntawm qhov system tsis tuaj yeem tsuas yog kwv yees, tab sis tuaj yeem ntsuas qhov tseeb. Lwm qhov yog yuav ua li cas hloov kho cov kab ke ib txwm muaj nrog tus nqi qis, tsis muaj kev hloov pauv loj rau thawj qhov system, thiab los ntawm kev ntxiv cov khoom txwv kom ua tiav qhov siab precision ntawm cov tsoos kis kab mob.

Peb txhua tus paub tias kev hloov pauv cov duab digital ntawm lub tshuab cuab yeej yog kom paub txog qhov kaw - lub voj voog ntawm kev hloov pauv tsuas yog ntxiv cov grating digital zaub, uas txhim kho kev ua tau zoo ntawm cov cuab yeej siv tshuab ib txwm siv. Qhov tseeb machining tsis yog kev twv ua ntej xwb, tab sis kuj yog kev ntsuas qhov tseeb. Lub tuam txhab linear tsav tag nrho kaw lub voj kev daws teeb meem zoo ib yam li qhov no, muaj qis -kawg kaw cov voj voog digital cov kev daws teeb meem, thiab nruab nrab - mus rau - siab kawg tag nrho kaw lub voj kaw cov lej tswj kev daws teeb meem. Qhov no tau txais txiaj ntsig los ntawm peb qhov kev paub zoo ntawm cov thev naus laus zis tseem ceeb ntawm linear coding thiab hauv - kev tshawb fawb tob txog kev them nyiaj tswj cov txheej txheem.

Qhov no tau kaw tag nrho - voj siab - qhov kev daws teeb meem tsis yog tsuas yog tsim rau kev hloov kho kev ua haujlwm ntawm ib txwm siv servo systems, tab sis kuj tsim nyog rau kev hloov kho kev ua tau zoo ntawm cov tsoos qhib - voj stepper slide systems. Nws puv hauv nruab nrab nruab nrab ntawm cov tsoos servo lub cev muaj zog thiab qhib - voj stepper lub cev muaj zog. Nws yog tus nqi qis -tus nqi, tus nqi- zoo thiab tshwj xeeb servo tswj kev daws teeb meem. Cov kauj ruam ntawm qhov kev daws teeb meem no tau txais tag nrho cov txiaj ntsig ntawm cov txheej txheem kev ua haujlwm ib txwm muaj (piv txwv li: static locking force, zoo qis -kev ua haujlwm nrawm, siab torque (xws li servo lub cev muaj zog ntawm tib lub qauv qauv), thiab tsis muaj kev ncua sij hawm teb rau txoj hauj lwm voj voog sij hawm, pheej yig, txij nkawm- dawb), thiab muaj qee qhov zoo ntawm lub servo system (piv txwv li, kev sib txuas lus zoo dua, tsis muaj kev sib txuas lus hauv computer. acceleration los yog deceleration, thiab siab positioning raug). Ntxiv nrog rau kev ua haujlwm siab -kev ua haujlwm nrawm thiab kev ua haujlwm dhau, lub tshuab stepper ntawm qhov kev daws teeb meem no tsis piv rau cov tsoos servo lub cev muaj zog, thiab nws cov kev ua tau zoo hauv lwm yam zoo sib xws rau servo lub cev muaj zog, thiab txawm tias qee qhov kev ua tau zoo dua li lub servo lub cev muaj zog (piv txwv li: static locking force, nrog rau cov kav hlau txais xov zoo tib yam Nws tuaj yeem tau txais siab dua thiab txhim khu kev qha ntau dua 1} nrawm thiab qis dua 13}{100% kev ruaj ntseg, tsis tshua muaj siab 13} torque tsis xav tau lub iav reducer ...). Vim tias qhov kev daws teeb meem no yog tus nqi heev- ua haujlwm tau zoo, nws yuav muab kev lag luam automation tsim thiab cov neeg siv kev xaiv ntau dua, tshwj xeeb tshaj yog kev lag luam CNC tshuab cuab yeej cuab tam.

Qhov kev daws teeb meem no yooj yim hauv txoj cai thiab yooj yim rau kev debug. Leej twg tuaj yeem teeb tsa tau zoo los ntawm phau ntawv qhia. Nws tsis xav tau kev debugging technology. Kev tswj thiab kev siv tsis txawv ntawm ib txwm qhib - voj stepper lub cev muaj zog. Cov uas twb muaj lawm Txhua lub cev muaj zog stepper tuaj yeem hloov kho raws li qhov kev daws teeb meem no. Tom qab tau siv dav los ntawm cov neeg siv khoom, nws tuaj yeem hloov kho rau peb -axis lossis ntau-axis CNC tshuab cuab yeej.

Cov tshuaj no tuaj yeem ua haujlwm nrog gratings nrog kev daws teeb meem txog li 0.001mm. Nws yog tag nrho tsim rau multi-axis linkage, cov lus teb rau txoj hauj lwm yuam kev yog microsecond, qhov zoo li qub yog ntxiv los yog rho tawm ib pulse ntawm grating, thiab qhov tseeb dynamic yog 2-3 pulses ntxiv los yog rho tawm ntawm lub grating. Hauv kev sim tiag tiag ntawm lub tshuab txiav hlau nrog nruab nrab hlau, lub square tuaj yeem ncav cuag qhov tseeb ntawm 0.003mm, thiab lub voj voog tuaj yeem ncav cuag qhov tseeb ntawm 0.005mm. Rau lub tshuab siv cov tshuaj no, txawm hais tias nws yog siv C7 qib ntsia hlau los yog C3 qib ntsia hlau, qhov kawg machining raug tsis sib txawv, tab sis tus nqi sib txawv ntawm C7 thiab C3 qib ntsia hlau yog loj, uas yog kev lag luam heev.