Tawm Cov Lus Tawm Tsam yog kev tsav tsheb uas hloov ntau hom hluav taws xob rau hauv cov lus tsa suab. Nws cov tub ntxhais yog ncaj qha hloov lub zog ntawm lub zog ntawm cov kab ua ke ua kev thawb, rub, nqa, thiab lwm yam los ntawm cov qauv siv tshuab. Tsis zoo li cov kev qhia ua haujlwm nyuaj ntawm cov lus tsa suab, tawm ntawm cov kev sib koom ua ke ntawm cov khoom siv hluav taws xob uas yuav tsum tau tsav tsheb ncaj qha rau cov lus tsa suab.
Nws ua hauj lwm lub ntsiab lus li sab hauv "Zog hloov dua siab tshiab hloov pauv". Cov khoom siv hluav taws xob muaj xws li DC cov tshuab hluav taws xob, cov tshuab ua khoom siv hydraulic, lub cev muaj zog los hloov cov ntsia hlau txuas ntxiv mus rau cov lus qhia hluav taws xob, thiab cov txiv ntseej rotuartoret, thiab cov txiv ntoo rotuartators, thiab cov txiv ntoo rotuartators, thiab lwm yam kev hloov pauv hluav taws xob rau hauv kab ke Cov yam ntxwv hydraulic siv hydraulic siab nias kom thawb lub piston thiab hais kom meej Axial Thrust. Qee cov qauv precision ua ke koom nrog txoj cai ua ke, uas tuaj yeem muab tiag {{lub sij hawm lub sij hawm thiab ua tiav cov kev sib tsoo hloov kho.
Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm daim ntawv thov, hauv kev lag luam Automation, cov khoom siv hluav taws xob hluav taws xob feem ntau yog siv rau cov khoom tawg, hloov cov thooj voos kheej, hloov cov thooj voos kheej kheej kom txo tau cov roj ci; Hauv cov cuab yeej kho mob, kev nqa lub tshuab hluav taws xob ntawm lub tsev kho mob uas tau tsav los ntawm tus kheej Trapezoidal los xyuas kom muaj kev ruaj ntseg ntawm tus neeg mob txoj haujlwm tom qab hloov kho; Hauv cov tsev ntse, lub cim tsav ntawm lub lifting lub rooj Adment Apsator, uas tau ua tiav qis} Ceev dua los ntawm cov iav txo cov iav kev txiav txim siab; Hauv kev ua teb ntawm kev ua liaj ua teb Ib qho ntxiv, lub bracket kev kho ntawm lub hnub ci ciav hlau, kev tsav tsheb ntawm lub rooj vag qhib kom ua tiav cov khoom siv tawm mus tau zoo. Nws cov qauv kev sib cav ua rau nws ua tau zoo dua tshaj qhov chaw kaw platform hauv chaw tsis muaj kev txwv.
Koj zoo siab tos txais koj cov phiaj xwm ntau dua lossis mus saib peb cov video video los ntawm YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Ntawm no, peb qhia cov kab lus tawm suab, TMSL135-cm nrog cov ntaub ntawv raws li hauv qab no:











Txoj Cai Nrhiav Tau Kom Raug Rau Txoj Kev Tawm Tsam Cov Lus Tawm
1.Praititioning Kev Tshawb Nrhiav Kev Tshawb Nrhiav Kev Raug Mob
Tsim kom muaj kev ntsuas kev ntsuas, txhim kho cov kev cuam tshuam ntawm lub platform swb, thiab xws li ib qho ntsuas axis (xws li ib qho ntsuas pom txhua 50 hli). Tom qab lub platform txav mus rau lub hom phiaj raws li cov lus qhia, sau cov kev cuam tshuam nrog cov kev cuam tshuam zoo thoob plaws hauv stroke tag nrho, uas yog qhov chaw ua haujlwm raug. Piv txwv li, nyob rau hauv lub semiconduction kev tshawb pom platform nrog 300mm stroke, yog qhov ntau sib txawv yog ± 0.00 hli, nws ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj micrometer. Thaum kuaj, saib xyuas yuav tsum tau them rau qhov kub thiab txias (tswj hwm kev hloov pauv kub thiab kev cog lus ntawm cov lus qhia kev tsheb ciav hlau thiab cuam tshuam cov ntaub ntawv.
2.ReRetitive qhov kev ntsuas qhov tseeb kom pom
Xaiv cov taw tes ruaj khov (feem ntau yog qhov nruab nrab ntawm cov itinerary, thiab muaj lub platform ua tib cov txheej txheem txav mus rau qhov ntawd (pom zoo cov sijhawm ntau dua lossis sib npaug rau 30). Siv tus kav tsim txom lossis siab {{2} Prech precision dial gauge kom sau qhov tseeb txoj haujlwm tom qab txhua tus tuaj txog. Xam cov qauv sib txawv ntawm cov ntaub ntawv no, uas yog qhov ua kom rov ua dua. Yog tias tus qauv sib txawv ntawm 30 ntsuas ntawm qee yam tshuab lub platform yog 0.001 hli, nws qhia tau tias rov ua tau zoo heev. Ua ntej kev sim, lub platform yuav tsum tau khiav li 10 feeb rau preheat thiab txo qhov cuam tshuam ntawm lub cev muaj zog nce ntawm kev sib kis tau.
3.staugightness yuam kev kuaj kom tau
Txhim kho qhov ntsuas siab ua ntu zus rau cov axis ntawm cov lus tsa suab, nruab Thaum lub platform txav ntawm qhov nrawm nroos, lub viav vias nthuav dav ntawm tus taw qhia ntawm txoj kev ncaj qha (sab laug {{ Piv txwv li, yog tias txoj kev ntsug ncaj ntais ntawm lub laser txiav siab dua 0.02mm / m, nws yuav ua rau cov qauv sib txawv ntawm qhov chaw txiav. Thaum kuaj, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej tias tus kav tsis muaj kev nyab xeeb kom tsis txhob cuam tshuam los ntawm nws tus kheej defection ntawm cov txiaj ntsig.
4. Kuaj cov haujlwm thaum ua haujlwm
Nruab cov kev co sensors ntawm lub platform thiab sau cov kev co muaj nuj nqis ua qhov tseem ceeb ntawm kev sib txawv ceev (feem ntau hauv MM / S ²). Thaum lub sijhawm siab - kev ua haujlwm ceev (xws li 300 hli / s), yog tias muaj tus nqi sib zog, nws yuav tshwm sim los ntawm kev sib tw ntawm cov synchronous lossis hnav cov bail slider. Tsis tas li ntawd, lub suab nrov tsis tuaj yeem pom tau los ntawm kev pom cov suab thiab cov ntaus nrig ntawm tus pas ntsuas kub infrared. Yog tias qhov ntsuas kub nce siab tshaj 40 degree, nws tuaj yeem ua haujlwm lag vim tsis zoo lubrication, tsis ncaj rau kev cuam tshuam rau qhov tseeb.
5.Accuracy frame hauv kev thauj khoom
Simulate cov neeg ua haujlwm tiag tiag (xws li txhim kho fixtures ntawm cov kev sib raug zoo), rov ua qhov haujlwm saum toj saud thiab rov ua qhov kev kuaj pom. Qee lub platform tau ntsib tus qauv raug thaum thauj khoom, tab sis deformation tshwm sim vim muaj kev qhia cov nqaj tom qab chaw thau khoom, ua rau muaj kev phom sij ntxiv. Piv txwv li, thaum txhais lus theem ntawm kev kho mob CT Big nqa los ntawm ± 0.01 hli thaum cov ntawv qhia kev txhawb nqa kev pab txhawb nqa.
Cim npe nrov: Cov Lus Tawm Suab Tawm, Tuam Tshoj Tawm Tawm Suab Chaw Tsim Khoom, Chaw muag khoom, Hoobkas




